AUXILIUS assiste ses bénéficiaires dans la rédaction et le dépôt d’un mandat pour cause d’inaptitude auprès du notaire. Elle peut également être directement désignée comme mandataire.

L’association assiste également ses bénéficiaires dans la rédaction de directives personnelles anticipées.

L’association soutient tant les curateurs privés non professionnels (proches de personnes protégées) que les curateurs privés professionnels nommées par le Tribunal de Protection de l’Adulte et de l’Enfant dans l’exécution de leur mandat. L’admission en tant que membres individuels professionnels est nécessaire afin de bénéficier des prestations de l’association.